（一）脊髓（spinal cord）
是中枢神经系统的低级部位，位于脊椎管内，略呈圆柱形，前后稍扁。它上接延髓，下端终止于一根细长的终丝。
脊髓的主要作用有：
脊髓是脑和周围神经的桥梁；
脊髓可以完成一些简单的反射活动，如膝盖反射、肘反射、跟腱反射等。
（二）脑干
延脑：椎体交叉；支配呼吸和心跳的中枢，“生命中枢”。
桥脑：联系神经纤维上下行通道、大小脑之间的通道，调节和控制睡眠。
中脑：神经纤维上下行通道，瞳孔反射和眼动的中枢。
脑干网状结构的作用和功能：其神经弥散性的投射，调节着脑结构的兴奋性水平，是睡眠与觉醒的神经结构。它使有机体在一定刺激作用下，保持唤醒水平和清醒状态，维持注意并激活情绪。
（三）间脑
丘脑：所有感觉神经元（嗅觉除外），都在丘脑换一个神经元传入大脑，是皮层下感觉中枢（嗅觉除外）。
上丘脑：嗅觉、某些激素的调节。
下丘脑：是内脏系统的调节中枢，对维持体内平衡，控制内分泌腺的活动，对情绪有影响。
底丘脑：调节肌肉张力。
